團隊負責人:黃運保
團隊成員:陳新度、李德源、李海豔、楊煜俊、夏鴻建、簡川霞、吳磊、歐陽詳波、張宇(博士後)、刁世普(博士後)
研究方向:
智能工業機器人應用軟件技術團隊在機器人單元智能設計、機器人動力學規劃算法、AI視覺引導機器人自主作業、機電系統建模與仿真優化、企業生産調度系統、超精密數控裝備研究、基于大數據驅動的産品設計方法研究、複雜産品多學科設計優化、人工智能深度學習、機器人離線編程系統研究、流固耦合介質動力學和多體系統動力學建模研究以及力學測試分析等方向長期開展學術研究和産學研成果轉化應用,并取得了良好的研究成果。
研究成果:
團隊近五年來到校科研經費超過1000萬元,獲得國家基金多項,黃運保教授獲得國家基金重大儀器子項目;授權發明專利80多件、計算機軟著20件,發表高水平論文45篇,其中top期刊論文7篇,實現專利成果轉讓24萬元。團隊開發的工業軟件在國内十餘家機器人本體與集成應用商(華數、巨輪、瑞松、彙博、中設等)中得到應用,所研制的機器人抛光打磨智能裝備在3C、新能源、五金、大型機床鑄件等行業廣泛應用,專家成果鑒定結論為國際領先。
