一、 教育背景
2010.9 ~2014.6 工學博士 澳門大學機電工程專業.
研究方向：柔性機構及納米定位平台、智能微驅動及先進運動控制、微納米操作機器人
導師：李楊民教授（機器人與微納米操作領域國際知名專家，Thomson Reuters Highly Cited Researchers入選者，微操作領域論文引用次數全球排名第一）
2005.9 ~ 2008.6 工學碩士 江西理工大學控制理論與控制工程專業.
研究方向: 機器視覺
導師：華南理工大學-許倫輝教授
2001.9 ~ 2005.6 工學學士 江西理工大學自動化專業.
二、 工作經曆
2020.10 ~目前 科技特派員/高級專家顧問 深圳大族激光科技-顯示與半導體裝備
2019.12 ~目前 教授（破格） 太阳成集团tyc234cc
2014.09 ~ 2019.12 講師、副教授 廣東工業大學
2017.03 ~2018.03 博士後 香港理工大學超精密加工技術國家重點實驗室(合作導師: Sandy To教授，超精密加工技術國際知名專家，實驗室副主任)
2016.02~ 2016.08 博士後 美國哥倫比亞大學BioMEMS實驗室(合作導師: Qiao Lin教授，微機電系統領域國際知名專家，美國加州理工學院博士/博士後)
2015.01 ~ 2015.12 借調工作 國家自然科學基金委員會
2010.09 ~ 2013.09 教授助理 澳門大學
2008.07 ~ 2010.08 助理研究員 北京理工大學（珠海）
三、 業績成果
專門從事柔性機構、納米定位平台、視覺檢測、超精密運動控制、高端半導體制造/微納制造裝備關鍵基礎研究與應用研發。承擔國家自然科學基金3項(主持面上、青年各1項)、科技部國家重點研發計劃（主持課題）1項，另參與完成美國NIH、澳門FDCT、國家973、國家基金重點項目等課題20餘項。2017~2019連續三年擔任了全球機器人與自動化頂級會議IEEE IROS 會議副編輯，多個知名會議分會場主席。長期擔任IEEE Trans.等多個國際Top期刊審稿人，Nanotechnology and Precision Engineering期刊編委、《中國制造2025》重點領域技術路線圖建議專家，已發表高水平SCI/EI學術論文71篇（SCI一區18篇），指導課題獲3M-NANO 2017/2019最佳學生論文獎，引用次數907次，他引>600次，H指數11。申請發明專利45件（授權發明專利21件、軟著3件），獲第五屆廣東省專利獎金獎1項（排名5）、廣東省技術發明獎一等獎（排名11）。
在拔尖型創新創業人才培養方面，提出了一種“1+5+X”新工科創新創業人才全程協同培養新模式，打造了具有“五位一體”特色的創新創業團隊。指導課題榮獲第十五屆“挑戰杯”全國大學生課外學術科技作品競賽特等獎（2017）、第十二屆“挑戰杯”中國大學生創業計劃賽（創青春）金獎（2020）、第四屆中國“互聯網+”大學生創新創業大賽銀獎（2018）等多項國家級榮譽，指導學生榮獲中國青少年科技創新獎（鄧小平獎，2017）、中國自強之星、廣東省大學生年度人物，入選第三屆全國大學生創新創業實踐聯盟年會優秀指導教師（2020）。
四、 主要獎項榮譽
² 廣東省技術發明獎一等獎，電子制造柔性産線變型設計與優化關鍵技術及應用（第11完成人），2020.
² 第五屆廣東省專利獎金獎，基于應力剛化原理的剛度頻率可調一維微動平台（第5完成人），2019.8.
² Editor Board Member，Nanotechnology and Precision Engineering (NPE)，2020.1~2023.12.
² Session Chair，Special Session Organizer: Compliant mechanisms，The 12th International Conference on Intelligent Robotics and Applications（ICIRA 2019），August 8-11, 2019, Shenyang, China.
² 最佳學生論文獎(導師，通訊作者),“Design and Modeling of a Novel Wheel-Type Piezoelectric Nanopositioning Motor with Centimeter-scale Stroke”, Aug. 6, 2019，IEEE 3M-NANO Society.
² 副編輯, The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS), 2019/2018/2017. (IEEE機器人領域頂級會議)
² 一等獎（5/5），第十一屆校級教學成果獎，地方高校機械類專業的特色創新創業教育改革與實踐，2019.5.
² 四次連續榮獲先進科技工作者，太阳成集团tyc234cc，2015-2020.
² 最佳學生論文獎(指導老師，共同第一、通訊作者),“Sub-pixel vision-based inspection and control of a flexure micropositioner”, 2017-08-10，IEEE 3M-NANO Society.
² 《中國制造2025》重點領域技術路線圖建議人，2017-2020.
² 第三屆全國大學生創新創業實踐聯盟年會指導教師優秀事迹獲得者，2020.12.
五、 學術審稿
Journal: IEEE Transactions on Robotics, IEEE Transactions on Industrial Electronics, IEEE Transactions on Industrial Informatics, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering; Conferences: ICRA, IROS, AIM, CASE, NANO, 3M-NANO, CISRAM, ICIA, ICINCO, ICONIP，ICIRA.
六、 主要研究課題
1. 可承載大型顯示面闆的納米精度跨尺度高速運動平台(主持，執行中)：國家重點研發計劃（專項-網絡協同制造和智能工廠）大型顯示面闆前端制造工藝納米尺度物性在線測量與質量監控系統（2020YFB1712703），項目金額: 194萬元。
2. 高密度晶圓級芯片直接倒裝互連高效精準一緻創成關鍵技術研究(主持，執行中)：國家自然科學基金-面上項目（51975132），項目金額: 60萬元，執行日期: 2020.01-2023.12。
3. 晶圓級芯片直接倒裝互連微納操縱關鍵基礎研究(主持，執行中)：廣東省自然科學基金-面上項目（2019A15150118960，項目金額: 10萬元，執行日期: 2019.10-2022.09。
4. 面向三自由度壓電快刀伺服的柔性機械位移放大器設計與控制研究(主持，已結題)：國家自然科學基金-青年科學基金（51605102），項目金額: 23萬元，執行日期: 2017.01-2019.12。
5. 全壓電驅動大行程并聯微納米定位平台開發與控制研究(主持，已結題)：廣州市科技計劃科學研究專項-一般項目（201510010058），項目金額: 20萬元，執行日期: 2015.01-2018.01。
6. 高頻變驅動下柔性壓電微動平台在線遲滞建模與控制研究(主持，已結題)：廣東省自然科學基金-博士啟動（2014A030310204），項目金額: 10萬元，執行日期: 2015.01-2018.01。
7. 面向三維IC封裝的宏微複合定位系統開發與控制關鍵技術研究(主持，已結題)：廣東省科技攻關項目-公益研究與能力建設專項資金面上項目（2015A010104009），項目金額: 30萬元，執行日期: 2015.01-2017.12。
8. 高動态工況下封裝裝備振動能量快速衰減機制與精度生成(主要參與, 2/8)：國家自然科學基金面上項目（51675106），項目金額：62萬元，執行時間：2017.01-2020.12。
9. 細間距芯片低溫三維倒裝互連關鍵技術研究與裝備開發(主要參與，已結題)：廣東省科技攻關項目（公益研究與能力建設專項資金重點項目）（2015B010104008），項目金額：100萬元，執行日期：2015.09-2018.09。
10. 面向微/光電子器件制造裝備高速執行機構精密運動實現的關鍵技術(參與)：廣東省自然科學基金（團隊項目）（2015A030312008），項目金額：300萬元，執行日期：2015.01-2020.08。
七、 代表性學術論文
以第一作者或第一通訊作者，共發表高水平SCI/EI學術論文72篇（JCR 一區18篇），含IEEE TIE、TMECH、TRO、TII、TASE等IEEE/ASME機械電子工程領域國際TOP學報16篇。總引用次數907次（單篇最高157次），他引>600次，H-index 12。
1. S. He, H. Tang*, et al., “A Novel Flexure Piezomotor with Minimized Backward and Nonlinear Motion Effect,” IEEE Transactions on Industrial and Electronics, DOI (identifier) 10.1109/TIE.2020.3048320, In press. (SCI/EI, IF: 7.503, 1/61, 一區[Top])
2. H. Wei*, B. Shirinzadeh, H. Tang, X. Niu, “Closed-form compliance equations for elliptic-revolute notch type multiple-axis flexure hinges,” Mechanism and Machine Theory, vol.156, no. 104154, 2021. (SCI/EI, IF: 3.535, 17/129, 一區[Top])
3. H. Tang*, S. He, et al., “A Monolithic Force Sensing Integrated Flexure Bonder Dedicated to Flip-Chip Active Soft-Landing Interconnection,” IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, vol.26, no.1, pp. 323-334, Feb. 2021. (SCI/EI, IF: 5.673, 7/130, 一區[Top])
4. S. He, H. Tang*, K. Zhang, et al., “A Flip-chip Alignment System with the Property of Deviation Self-correcting at the Nanoscale,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 68, no. 3, pp. 2345-2355, Mar. 2021. (SCI/EI, IF: 7.515, 1/64, 一區[Top])
5. Z. Wu, H. Tang*, Z. Feng, W. Wang, S. He, J. Gao, X. Chen*, Y. He, X. Chen, “A Novel Self-Feedback Intelligent Vision Measure for Fast and Accurate Alignment in Flip-Chip Packaging,” IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 16, no. 3, pp. 1776-1787, March 2020. (SCI/EI, IF: 9.112, Cited times: 1, 4/109, 一區[Top])
6. J. Li, H. Tang*, Z. Wu, H. Li, G. Zhang, X. Xiao, X. Chen, J. Gao, Y. He*, “A Stable Autoregressive Moving Average Hysteresis Model in Flexure Fast Tool Servo Control,” IEEE Transactions on Automation Science and Engineering，vol. 16, no. 3, pp. 1484-1493, July 2019. (SCI/EI, IF: 4.938, Cited times: 1, 13/63, 一區[Top])
7. H. Tang, J. Gao, X. Chen*, K. Yu, S. To, Y. He, X. Chen, Z. Zeng, S. He, C. Chen, Y. Li*, “Development and Repetitive-compensated PID Control of a Nanopositioning Stage with Large-Stroke and Decoupling Property,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 65, no. 5, pp. 3995-4005, May 2018. (SCI/EI, IF: 7.515, Cited times: 36, 1/64, 一區[Top])
8. H. Tang and Y. Li*, “Development and Active Disturbance Rejection Control of a Compliant Micro/Nano Positioning Piezo-Stage with Dual-Mode,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 61, no. 3, pp. 1475-1492, March 2014. (SCI/EI, IF: 7.515, Cited times: 128, 1/64, 一區[Top])
9. L. Zhang, J. Gao*, X. Chen*, H. Tang, Y. Chen, Y. He，“A Rapid Vibration Reduction Method for Macro–Micro Composite Precision Positioning Stage”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 64, no. 1, pp. 401-411, Jan. 2017. (SCI/EI, IF: 7.515, Cited times: 7, 1/64, 一區[Top])
10. H. Tang and Y. Li*, “A New Flexure-based Yθ Nanomanipulator with Nanometer-Scale Resolution and Millimeter-Scale Workspace,” IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, vol. 20, no. 3, pp. 1320-1330, June 2015. (SCI/EI, IF: 5.673, Cited times: 45, 7/130, 一區[Top])
11. H. Tang and Y. Li*, “Design, Analysis and Test of a Novel 2-DOF Nanopositioning System Driven by Dual-Mode,” IEEE Transactions on Robotics, vol. 29, no. 3, pp. 650-662, June 2013. (SCI/EI, IF: 6.123, Cited times: 100, 2/28, 一區[Top])
12. Y. Li*, J. Huang, and H. Tang, “A Compliant Parallel XY Micro-motion Stage with Complete Kinematic Decoupling,” IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 9, no. 3, pp. 538-553, July 2012. (SCI/EI, IF: 4.938, Cited times: 146, 13/63, 一區[Top])
13. H. Tang and Y. Li*, “Feedforward Nonlinear PID Control of a Novel Micromanipulator Using Preisach Hysteresis Compensator,” Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, vol.34, pp.124-132, Aug. 2015. (SCI/EI, IF: 5.057, Cited times: 53, 8/50, 一區[Top])
14. H. Tang *, H. Li, K. Yu, S. To, Y. He*, J. Gao, X. Chen, J. Li, “Design and Control of a New 3-PUU Fast Tool Servo for Complex Microstructure Machining,” International Journal of Advanced Manufacturing Technology, vol.94, pp. 3503-3517, Feb. 2018. (SCI/EI, IF: 2.633, Cited times: 6, 25/50, 二區)
15. Z. Wu, H. Tang *, S. He, J. Gao, X. Chen, S. To, Y. Li, Z. Yang, “Fast Dynamic Hysteresis Modeling Using a Regularized On-Line Sequential Extreme Learning Machine with Forgetting Property,” International Journal of Advanced Manufacturing Technology, vol.94, pp. 3473-3484, Feb. 2018. (SCI/EI, IF: 2.633, Cited times: 4, 25/50, 二區)
八、授權專利
1. “一種納微定位平台，”ZL201610716014.2
2. “一種單自由度柔性微定位平台”，ZL201610715174.5
3. “一種柔性大行程微納加工設備”， ZL201610716013.8
4. “數控機床及其全方位智能減振刀具”，ZL201610718757.3
5. “一種柔性鉸鍊導向的平面XYθ三自由度精度補償器”，ZL201710028066.5
6. “一種三自由度并聯平動快速刀具伺服器”，ZL201710019528.7
7. “一種XYZ三自由度精密定位裝置”，ZL201710019564.3
8. “一種全柔性微位移放大機構”，ZL201710019537.6
9. “一種數控超精密加工機床并聯平動三維快速刀具伺服裝置”，ZL201710137698.5
10. “一種帶有擋塊的靜電紡絲液珠清除裝置及清除方法”，ZL201710399559.X
11. “一種基于壓電陶瓷的柔性納米定位方法、裝置及系統”，ZL201710750610.7
12. “一種力反饋閉環控制複合鍵合裝置”，ZL201910339192.1
13. “一種雙模混合控制芯片倒裝方法”，ZL201910339759.5
14. 軟件著作權專利：“帶角位移補償的新型XYθ芯片倒裝定位平台數控系統 V1.0”，2017SR195192
15. 軟件著作權專利：“基于模闆匹配和阈值分割的晶圓芯片視覺檢測系統 V1.0”，2017SR196791
16. 軟件著作權專利：“基于亞像素視覺檢測的倒裝芯片定位系統1.0”，2017SR448387
聯絡方式：
QQ (微信): 723214759 Email: Huitang@gdut.edu.cn
地址：廣州市番禺區大學城太阳成集团tyc234cc工學二号館720房
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