導師類别：

副教授，碩士生導師

科研方向：

先進機器人模塊、特種機器人、服務機器人

招生學院：

太阳成集团tyc234cc

電子郵箱：

hfzhu@gdut.edu.cn

個人簡述

主要從事先進機器人模塊、特種機器人和服務機器人等創新設計，以及相關的感知、規劃和控制等核心理論與技術研發工作；廣東省“珠江人才計劃”入選者，太阳成集团tyc234cc“青年百人”高層次引進人才，仿生與智能機器人研究團隊骨幹；主持在研各級科研項目5項，近5年發表高水平SCI/EI論文30餘篇，申請/授權發明專利50多件，系多個機器人領域國際頂級期刊和重要會議的審稿人。擔任IEEE ROBIO 2018本地安排主席(Local Arrangement Chair)。

學科領域

機械工程 機械電子工程/機械制造及其自動化

教育背景

2014/04-2015/11，南洋理工大學，機械與宇航工程學院，博士後

2008/09–2013/12，華南理工大學，機械制造及其自動化，博士

2004/09–2008/07，武漢理工大學，機械工程及自動化，學士

部分科研項目

(1) 廣東省重點領域研發計劃“智能機器人和裝備制造”重大專項，智能無軌導全位置爬行高效焊接機器人系統研發及應用(2020B090928002)，2020/02-2023/01，子課題負責人

(2) 廣東省科技創新戰略專項資金(粵港聯合)項目，面向複雜建築高風險作業的智能攀爬機器人系統(2019A050503011)，2019/01-2021/12，主持

(3) 國家自然科學基金面上項目，軟件反求設計原理和方法及其在機器人高仿真臉部表情中的驗證(51975126)，2020/01-2023/12，參與

(4) 已結題：國家自然科學基金青年基金項目：仿生雙足爬壁機器人的自主環境感知和路徑規劃(51605096)，2017/01-2019/12，主持

(5) 已結題：廣東省應用型科技研發專項資金項目，瓷磚超高壓水切割和拼圖機器人系統的研發與應用(2015B090922003)，2015/11 -2019/10，子課題負責人

(6) 已結題：國家自然科學基金委員會-廣東省聯合基金重點項目，面向電子制造的多機器人高速協調的關鍵理論與方法研究(U1401240)，2015/01-2018/12，參與

部分科研成果

代表性學術論文：

(1) Haifei Zhu, Junhua   Lu, Shichao Gu, Shangbo Wei and Yisheng Guan*. Planning 3D Collision-free   Optimized Climbing Path for Biped Wall-climbing Robots. IEEE/ASME Transactions   on Mechatronics, 2020. In Press.

(2) Jian Li, Haifei Zhu*, Tao   Zhang, Li He, Yisheng Guan and Hong Zhang. Automatic Generation of Auxiliary   Cutting Paths based on Sheet Material Semantic Information. The   International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2020.01, 106:   3787-3797

(3) Shichao Gu, Haifei Zhu*, Hui Li, Yisheng Guan and Hong Zhang, Optimal Collision-Free Grip   Planning for Biped Climbing Robots in Complex Truss Environment, Applied   Science, 2018.12. 8(12), 2533.

(4) Haifei Zhu, Shichao Gu,   Li He, Yisheng Guan and Hong Zhang. Transition Analysis and Its Application   to Global Path Determination of a Biped Climbing Robot, Applied Science,   2018.01,8(1),122.

(5) Haifei Zhu, Yisheng   Guan, Wenqiang Wu, Lianmeng Zhang, Xuefeng Zhou and Hong Zhang. Autonomous   Pose Detection and Alignment of Suction Modules of a Biped Wall-Climbing   Robot. IEEE/ASME   Transactions on Mechatronics,   2015.04, 20(2): 653-662.

(6) Guozhen Cai, Weilin   Lin, Shangbiao Wei, Shichao Gu, Haifei Zhu* and Yisheng Guan.   Representation of 3D Structure for Path Planning with Biped Wall-Climbing   Robots. 2019   IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2019),   Dali, China, 2019, pp. 2250-2255

(7) Weiyang   Liao, Shichao Gu, Yan Huang, Yisheng Guan, Jianyu Yang and Haifei Zhu*.   Pole Detection for Autonomous Gripping of Biped Climbing Robots. 2019   IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR 2019),   Irkutsk, Russia, 2019, pp. 834-839

(8) Haifei   Zhu, Yuan Yik   Kok, Albert Causo, Keai Jiang Chee, Yuhua Zou, Sayyed Omar Kamal Al-Jufry,   Conghui Liang, I-Ming Chen, Chien Chern Cheah and Kin Hua Low. Strategy-based   Robotic Item Picking from Shelves. 2016   IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016),   Daejeon, Korea, pp. 2263-2270.

代表性專利授權/申請：

(1) 朱海飛, 張浩, 黎奕輝, 管贻生. 一種機器人平面拼圖和塗膠系統. 中國發明專利，ZL201710804424.7, 2021年2月12日授權.

(2) 朱海飛, 林一炯, 李堅, 管贻生. 一種平面加工路徑動态可視化的方法及系統. 中國發明專利, 專利号201711104653.4. 2020年05月19日授權.

(3) 林梓棟, 闫靖予, 朱海飛. 一種輪腿複合攀爬機器人. 中國發明專利, 申請号202010946951.3，2020年9月10日受理

(4) 闫靖予, 林梓棟, 朱海飛. 一種永磁吸附單元. 中國發明專利，申請号202010888867.0，2020年8月28日受理

(5) 林梓棟, 闫靖予, 朱海飛. 一種單自由度柱面攀爬機器人. 中國發明專利，申請号202010886875.1，2020年8月28日受理

(6) 林梓棟, 闫靖予, 朱海飛. 一種永磁吸附模塊. 中國發明專利，申請号202010604198.X，2020年6月29日受理

(7) 林梓棟, 闫靖予, 朱海飛. 一種多自由度攀爬機器人. 中國發明專利，申請号202010382097.2，2020年5月8日受理

(8) 譚炯钰, 朱海飛, 魏賞彪, 馮婷婷, 管贻生. 一種機器人自适應變阻尼阻抗控制方法. 中國發明專利, 申請号201911418791.9, 2019年12月31日受理

(9) 朱海飛, 許崇銘, 邱榆, 向彬彬, 康小盼, 管贻生. 一種仿人面部表情機器人. 中國發明專利，申請号201910363539.6, 2019年4月30日受理.

(10) 朱海飛, 趙波, 鐘玉, 谷世超, 管贻生. 一種可局部線性手動調節剛度值的機器人關節變剛度模塊. 中國發明專利, 申請号201811455860.9, 2018年11月30日受理.

(11) 朱海飛, 鐘玉, 趙波, 谷世超, 管贻生. 一種基于凸輪式杠杆機構的機器人關節變剛度模塊. 中國發明專利, 申請号201811455829.5, 2018年11月30日受理.

(12) 朱海飛, 魏賞彪, 何力, 谷世超, 管贻生. 一種防滑移的夾持手指、夾持爪和夾持器. 中國發明專利, 申請号201811400770.X, 2018年11月22日受理.

(13) 朱海飛, 谷世超, 趙波, 鐘玉, 管贻生. 一種卡環式機器人鍊接組件. 中國發明專利, 申請号201811095591.X, 2018年9月19日受理.

(14) 朱海飛, 張浩, 林一炯, 管贻生. 一種多吸附點位置同步可調的吸附模塊. 中國發明專利，申請号201710804365.3, 2017年9月8日受理.

(15) 朱海飛, 張浩, 李堅, 管贻生. 一種繩驅動的多吸附點位置可移動的吸附模塊. 中國發明專利，申請号201710804382.7, 2017年9月8日受理.

(16) 朱海飛, 張浩, 李堅, 管贻生. 一種面向平面拼圖的夾緊翻轉機構. 中國發明專利，申請号201710804381.2, 2017年9月8日受理.

(17) 朱海飛, 張浩, 黎奕輝, 管贻生. 一種面向多材質平面拼圖的闆料散件調度輸送設備. 中國發明專利，申請号201710804553.6, 2017年9月8日受理.

(18) 朱海飛, 陳煥樂, 管贻生, 李國标, 楊宇峰. 一種闆料水射流自動加工生産線及加工方法. 中國發明專利，申請号201710804436.X, 2017年9月8日受理.

(19) 朱海飛, 陳煥樂, 管贻生, 李國标. 一種用于闆料加工生産線的自動喂料設備. 中國發明專利，申請号201710804410.5, 2017年9月8日受理.

(20) 朱海飛, 陳集輝, 谷世超, 管贻生. 一種相對姿态的标定方法、裝置及系統. 中國發明專利，申請号201710661025.X, 2017年8月4日受理.

講授課程

C語言程序設計（本科）、機器人技術（本科）

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