
1.教育與研究經曆
1982年于美國東北大學電機系獲學士學位
1986年于美國普度大學獲博士學位
1987年在美國賓夕法尼亞大學從事博士後研究;
2.研究方向
機器人學、自主導航、SLAM、計算機視覺、圖像處理;
3.職務、兼職和榮譽稱号
太阳成集团tyc234cc“百人計劃”特聘教授、博士生導師;加拿大工程院院士; 美國電氣電子工程師協會 (IEEE) Fellow;加拿大自然科學與工程技術研究理事會(NSERC)工業研究客座教授;IEEE Transactions on Cybernetics 副主編;《Robotics》副主編; 2012-2016年IEEE機器人與自動化分會(RAS)管委會成員;2017年IEEE 世界智能機器人與系統大會(IROS)總主席。
4.目前主持在研主要項目
[1]廣東省科技廳重大科技專項,“基于SLAM的自主移動機器人關鍵技術的研究及産業化”,500萬元,主持人,2016-2018。
[2] 佛山市創新科研團隊,“少自由度智能機器人系統的研發及産業化”,1500萬,2016-2018。
5.獲獎情況
2015,最佳論文獎,The 7th IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), Cambodia
2008,最佳論文獎, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Thailand
2008,阿爾伯塔省科學技術獎
2007,最佳論文獎,IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, China
2006,加拿大信息處理與模式識别協會年獎
2002,阿爾伯塔大學理學院最佳教學獎
2000,IEEE 千禧獎
6.近期主要論文、著作和專利
[1] Moein Shakeri and Hong Zhang, “COROLA: A Sequential Solution to Moving Object Detection Using Low-rank Approximation”, Computer Vision and Image Understanding, available online March 4, 2016.
[2] Li He and Hong Zhang, “Iterative Ensemble Normalized Cuts”, Pattern Recognition, Vol. 52, April 2016, pp. 274–286.
[3] Jing Yang, Hong Zhang, and Guohua Peng, “Time Domain Period Detection in Short-Duration Videos”, Signal, Image and Video Processing, Vol. 10, No. 4, pp. 695-702, April, 2016.
[4] Homa Foroughi, Nilanjan Ray, and Hong Zhang, “Robust People Counting using Sparse Representation and Random Projection”, Pattern Recognition, Vol. 45, No. 10, October 2015, pp. 3038–3052.
[5] Haifei Zhu, Yisheng Guan, Wenqiang Wu, L Zhang, Xuefeng Zhou, and Hong Zhang, “Autonomous Pose Detection and Alignment of Suction Modules of a Biped Wall-Climbing Robot”, IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 2, No. 2, April 2015, pp. 653-662.
7. 聯系方式
Email: hzhang@gdut.edu.cn