姓名：管贻生(Yisheng Guan)
職稱：特聘教授/博士生導師
職務：廣東工大機電學院 智能制造與機器人研究所(系) 所長(主任)
電郵：ysguan@gdut.edu.cn
通信：廣東廣州大學城 太阳成集团tyc234cc 太阳成集团tyc234cc 510006
教育背景
l 1994.09－1998.05，北京航空航天大學 機器人研究所，博士
l 1995.08－1997.08，香港科技大學 電氣電子工程系, 博士聯合培養
l 1987.09－1990.05，哈爾濱工業大學 機電學院，碩士
l 1983.09－1987.07，湖南農業大學 農機與汽車工程系，學士
工作經曆
· 2013.01－ 今，太阳成集团tyc234cc 太阳成集团tyc234cc，“百人計劃” 特聘教授/博導
· 2006.12－2012.12，華南理工大學 機械與汽車工程學院，“百人計劃”教授/博導
· 2003.08－2006.10，日本産業技術綜合研究院（築波）智能系統研究所， JSPS特别研究員
· 2001.01－2003.07，加拿大ESI (機器人和自動化公司)，軟件工程師
· 1998.11－2000.12，加拿大University of Alberta，計算機系，博士後
· 1993.04－1994.08，VTECH (偉易達) 集團TELECOM開發部，高級工程師
· 1990.05－1993.04，北京原航天工業部第二研究院，機械工程師
科研概況
長期從事機器人和自動化系統的研究與開發。早期獨立或作為主力先後參與研發過工業機器人/操作機(哈工大)、數控機床 (原航天部第二研究院)、機器人多指靈巧手、機器人臂手集成系統 (北航)；多機器人系統(香港科技大學)，機器人多指手遙操作系統(加拿大University of Alberta)、五軸離子束鏡面抛光機器人、掃雷用輪履式移動機器人、帶多自由度操作臂的火炮發射移動機器人(加拿大ESI機器人及自動化公司)和仿人機器人(日本産業技術綜合研究院AIST)。
2007年回國以來着重開展仿生機器人和智能機器人等方面的研究和開發工作。主持國家自然科學基金項目、國家863計劃項目、國家基金委-廣東省聯合基金重點項目、國家國際科技合作專項、廣東省自然科學基金重點/重大基礎培育項目、廣東省重大科技專項、粵港科技合作專項等縱向項目和華為、諾基亞、廣州數控、衆為興、國家電網、南方電網、廣汽研究院、華南理工及廈門大學等著名企業和院所委托的橫向項目30多個。已申請一百項發明專利。在國内外著名期刊和重要國際會議上發表SCI/EI論文近300篇，出版著作、譯作和教材各一部。
2013年開始建立仿生與智能機器人實驗室(BIRL)，2015年後在佛山和廣州創建了機器人應用和産業化基地(公司)。2018年以來擔任廣東省“揚帆計劃”引進創新創業團隊“高逼真仿人智能服務機器人”項目的負責人。
研發領域
l 仿生機器人(包括仿人機器人、仿生攀爬機器人和軟體機器人等)
l 智能機器人
l 可重構模塊化機器人
l 先進工業機器人
l 人-機器人共融與自然交互
l 自主移動操作機器人/SLAM
l 教育和服務機器人
l 智能制造中的機器人
l 機器人産業化與應用
論文著作
Ø 在下列國内外著名期刊和重要國際會議上發表近300篇SCI/EI論文：
l 《機械工程學報》(中文版和英文版)、《自動化學報》、《航空學報》(英文版)和《機器人》等
l 《IEEE Transactions on Robotics and Automation》
l 《IEEE Transactions on Robotics》
l 《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》
l 《IEEE Transactions on Cybernetics》
l 《IEEE Transactions on Industrial Electronics》
l 《Soft Robotics》
l 《International Journal of Robotics Research》
l 《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》
l 《IEEE Robotics and Automation Letters》
l 《Journal of Bionic Engineering》
l 《Automation in Construction》
l 《ASME Journal of Mechanisms and Robotics》
l 《International Journal of Humanoid Robots》
l 《Robotics and Autonomous Systems》
l 《Advanced Robotics》
l 《Robotica》
l 《International Journal of Robotics and Automation》
l IEEE International Conference on Robotics and Automation
l IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
l IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
Ø 出版著作《Java高級實用編程》(清華大學出版社, 2004年)和譯作《仿人機器人》(清華大學出版社，2007年)，參編教材《機械工程概論》(華中科技大學出版社，2011年)。
知識産權
已申請發明專利一百項 (已獲七十多項發明授權)
科研項目(主持)
1. 廣東省“揚帆計劃”引進創新創業團隊項目“智能仿人服務機器人創新團隊”
2. 國家自然科學基金項目“軟體反求設計原理和方法及其在機器人高逼真臉部表情中的驗證”
3. 國家自然科學基金委員會-廣東省聯合基金重點項目“面向電子制造的多機器人高速協調的關鍵理論與方法研究”
4. 國家國際科技合作專項項目“基于多傳感器融合的多機器人協調操作理論與應用研究”
5. 廣東省自然科學基金重大基礎研究培育項目“面向3C和輕工生産的高速輕載少自由度機器人的設計理論與控制技術”
6. 2019年度廣東省重點領域研發計劃項目“機器人多機協同與控制技術” (子課題)
7. 2017年度省前沿與關鍵技術創新專項資金項目（粵港聯合創新領域）“模塊化共融型機器人理論研究與技術開發”
8. 2017年廣東省前沿與關鍵技術創新專項資金（省重大科技專項）項目“高性能工業機器人伺服驅動器研發與産業化” (子課題)
9. 2015年廣東省前沿與關鍵技術創新專項資金（省重大科技專項）項目“可重構模塊化智能機器人系統及其應用”
10. 2014年廣東省前沿與關鍵技術創新專項資金（省重大科技專項）項目“機器人精準感知、識别與複雜信息融合技術及其應用” (子課題)
11. 廣東省自然科學基金重點項目“雙手爪機器人的自主攀爬研究”
12. 國家高技術研究發展計劃（863計劃）項目“仿生攀爬模塊化機器人的研究與開發”
13. 國家自然科學基金項目“仿生攀爬機器人的攀爬運動規劃與控制”
14. 教育部博士點基金項目“仿生攀爬機器人的基礎和關鍵技術研究”
15. 中央高校基本科研業務費重點項目“仿生攀爬機器人單杆表演的動力學特性分析和控制”, 15萬, 2010.01-2011.12
16. 粵港關鍵領域重點突破項目(佛山專項)“FW系列數控加工中心的優化和數字化設計”, 39萬，2009.01-2010.12
17. 2020年度深圳市技術攻關重點項目“面向3C及半導體精密制造的工業機器人關鍵技術研發” (與深圳衆為興技術股份公司合作)。
18. 廣東省-中國科學院全面戰略合作項目“具有精确定位和主動控制的新型膠囊内窺鏡系統”, 7.5/30萬，2010.01-2011.12
19. 華為委托項目“基于移動機器人的通訊機房智能檢測系統的研究與開發”. 48萬，2010.06-2012.05
20. 諾基亞(中國)投資有限公司委托項目“人體的運動檢測及NICE智能玩具機器人的運動控制”，7.0萬，2010.12-2011.12
21. 國家電網山東電力研究院委托項目“高壓輸電線路作業操作臂系統的開發”，56萬，2012.03-2012.12
22. 山東伏雷克電氣技術有限公司委托項目“機器人模塊的研制”，68.5萬，2013.03―2014.02.
23. 中國南方電網電力科學研究院委托項目“高壓輸電線螺栓補裝與導熱闆清潔機器人遙操作系統的研發”
24. 廣州數控委托項目“RB13搬運機器人的優化設計”，15萬，2011.10-2012.12
25. 其它 (略)
主要獎勵和榮譽
1. Best Paper Finalist Award (最佳會議論文入圍獎), Shanwei Liu, Qiang Fu, Yisheng Guan*, Haifei Zhu, Development and Analysis of A Wheel-Legged Mobile Robot for Ground and Rail Inspection, The 16th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, 2023.
2. Best Paper in Robotics Finalist (最佳機器人論文入圍獎), Xiaohan Chen. Yihui Li, Yisheng Guan*, Probabilistic Fusion in Task Space and Joint Space for Human-Robot Interaction, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2022
3. Best Student Paper (最佳學生論文獎), Q. Fu, Y. Guan*, S. Liu, and H. Zhu, A Novel Wheel-legged Mobile Robot with High Mobility, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2021.
4. Best Paper Finalist (最佳論文入圍獎), J. Ye, Y. Guan*, J. Liu, X. Huang and H. Zhang, Large-scale Multi-modal Person Identification in Real Unconstrained Environments, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2019.
5. Finalist for Best TJ Tarn Paper in Robotics (最佳TJ Tarn機器人論文入圍獎)，X. Lin, W. Chen, Y. Guan*, L. He and G. Liu, Improving Robustness of Monocular VT&R System with Multiple Hypothesis, 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics.
6. Best Medical Robot Paper Award (最佳醫療機器人論文獎), X. Huang, J. Li, Y. Guan*, and H. Zhu，Calibrition and Motion Planning of A Bone-cutting Robot System for Total Knee Replacement, 2017 IEEE International Conference on Complex Medical Engineering.
7. Best Conference Paper Award (最佳會議論文獎), Z. Yang, Y. Bai, X. Chen, Y. Guan*, and W. Feng，The Residual Vibration Impact on the Multiple Target Positioning Time for Array Operation, 2016 IEEE International Conference on Information and Automation.
8. Best Paper Finlist (最佳論文入圍獎), S. Chen, H. Zhu, Y. Guan* et al，“Colliion-free Single-stap Motion Planning of Biped Pole-climbing Robots in Spatial Trusses”, 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2013).
9. Best Conference Paper Award (最佳會議論文獎), Y. Guan*, Z. Xiao, W. Wu, J. Wu, H. Zhu, M. Su，“Gripper Self-Alignment for Autonomous Pole-Grasping with a Biped Walking Robot”, 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics.
10. Best Application Paper Award (最佳應用論文獎), H. Liang, Z. Yin, T. Peng and Y. Guan*, “Modeling, Analysis and Experiments of a Screw Propelling Capsule Robot”, 2012 IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics.
11. Best Student Paper Award (最佳學生論文獎), X. Zhou, Y. Guan*, C. Cai, L. Jiang, H. Zhu, X. Zhang and H. Zhang, “Modeling and Planning for Stable Walking of A Novel 6-DoF Biped Walking Robot”, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics.
12. Best Paper Nomination Finalist (最佳論文入圍獎), H. Zhu, Y. Guan*, C. Cai, L. Jiang, X. Zhang and H. Zhang, “W-Climbot: A Biped Modular Wall-Climbing Robot”, 2010 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation.
13. Finalist for Best TJ Tarn Paper in Robotics (最佳TJ Tarn機器人論文入圍獎)，Y. Guan*, X. Shi, X. Zhou, X. Zhang and H. Zhang, “A Novel Mobile Robot Capable of Changing Its Wheel Distance and Body Configuration”, 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics.
14. 2021年度中國“好設計”銀獎(第一獲獎人)
15. 2022年度中國機械工業科學技術獎二等獎(第一獲獎人)
16. 2014-2017 太阳成集团tyc234cc優秀科研工作者
17. 2009-2010年度華南理工大學中集獎教金
18. 日本學術振興會外國人特别研究員基金(JSPS Fellowship)
學術交流
Ø 舉辦國際會議
l 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Kuala Lumpur, Dec. 12-15, 2018, Program Chair (學術委員會主席)
l 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Guangzhou, Dec. 11-14, 2012, Program Co-Chair (學術委員會協同主席)
l 2009 IEEE International Conference on Information and Automation, Zhuhai/ Macau, June 22-25, 2009，Program Co-Chair (學術委員會協同主席)
Ø 擔任下列80個國際學術會議的程序委員會委員、副編輯、協同主席或出版主席：
l IEEE Int. Conf. on Robotics & Automation, 2021, 2022, 2023
l IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots & Systems, 2005, 2006, 2008, 2012-2024.
l IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics, 2008-2023
l IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation, 2010-2023
l IEEE Int. Conf. on Information and Automation, 2009-2014, 2016-2018
l IEEE International Conference on Humanoid Robots, 2014-2022
l World Robot Conference Symposium on Advanced Robotics & Automation (WRC SARA), 2018, 2019, 2021, 2022
l The 13th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 2018
l IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, 2018, 2019, 2023
l IEEE Int. Conf. on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, 2017
l IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics, 2008, 2009
l The International Conference on Climbing & Walking Robots (CLAWAR), 2013, 2014
l Annual CIGRÉ Canada Conference on Power Systems, 2012
l IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems, 2011
l IEEE International Conference on Advanced Mechatronics, 2010
Ø 擔任下列國際學術期刊、基金項目和學位論文評審員:
l 《IEEE Transactions on Robotics》,《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》,《Soft Robotics》,《IEEE Transactions on Robotics and Automation》,《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》,《Mechatronics》,《IEEE Transactions on System, Man and Cybernetics》(Series B),《Journal of Robotic Systems》,《International Journal of Humanoid Robotics》,《Robotics and Autonomous Systems》,《ASME Journal of Mechanical Design》,《IEEE Robotics and Automation Magazine》,《Automation in Construction》，《Advanced Robotics》,《Robotica》,《International Journal of Advanced Robotic Systems》,《International Journal of Intelligent Robotics and Applications》,《International Journal of Robotics and Automation》,《Journal of Medical Systems》,《Journal of Bionic Engineering》,《Advances in Robotics Research》,《Frontiers of Mechanical Engineering》, 《Mechatronics》,《Expert Systems With Applications》,《International Journal of Digital Content Technology and Its Applications》,《Advances in Mechanical Engineering》,《International Journal of Image and Data Fusion》,《Journal of Applied Research and Technology》,《Chinese Journal of Aeronautics》
l South Africa – German International Research Foundation, 2010
l PhD Dissertation Examination for University of Technology, Sydney, Australia, 2011, 2017
教學情況
l 《機器人技術基礎》(本科生)
l 《仿生機器人學導論》(研究生)
l 研究生專題讨論
團隊情況
l 實驗室：仿生與智能機器人實驗室 (BIRL，http://birl-robotics.com/)
l 團隊成員：朱海飛副教授、張濤教授、陳炜楠博士 (全部為學校 “青年百人計劃”引進人才)；
l 前成員：張宏教授(University of Alberta、南方科技大學)、王鄲維教授(南洋理工大學)、何力副教授(南方科大)、Juan Rojas副教授、項超群副教授
l 博士畢業生：周雪峰 (廣東省智能制造研究所)、江勵 (五邑大學)、朱海飛 (太阳成集团tyc234cc)、吳文強 (廣州大學)、吳俊君 (佛山科技學院)、張國英 (廣東技術師範大學)、吳鴻敏 (廣東省智能制造研究所)、蘇滿佳 (廣東航海學院)、李堅(韶關學院)、谷世超 (廣東省智能制造研究所)、林旭濱(廣東省智能制造研究所)、黎奕輝(廣東海關)、朱蕾(澳門大學)
産業基地
l 佛山博文機器人自動化科技有限公司(http://www.biowintec.com)
招生需求
歡迎在機構學、運動學和動力學、機電系統設計/控制、機電一體化、自動化、機器視覺、計算機編程、仿生學、生物力學等方面具有良好背景和雄厚基礎的人士報考碩士/博士研究生或進站作博士後 (待遇優厚)。
