時間：2023年12月15号（星期五）上午8：30至下午4：30
地點：太阳成集团tyc234cc大學城校區實驗一号樓521會議室
開題報告會組成人員:
組長：李 揚 教授/碩導 太阳成集团tyc234cc
成員：周松斌 研究員 廣東省智能制造研究所
成員：朱铮濤 副教授/碩導 太阳成集团tyc234cc
成員：姚 震 高級實驗師/碩導 太阳成集团tyc234cc
學生姓名：吳森洪
報告題目：三軸移載機械臂動力學建模與在線碰撞預測預警算法設計
指導老師：李揚 教授
學生姓名：董文超
報告題目：FPC收放卷傳動機構的高精度位置及張力自适應控制
指導老師：李揚 教授
學生姓名：周梓斌
報告題目：基于生成對抗網絡和Faster-RCNN的車架凸焊螺栓視覺檢測
指導老師：李揚 教授
學生姓名：林熙烨
報告題目：基于梯度特征的PCB移載視覺定位算法研究
指導老師：李揚 教授
學生姓名：謝成傑
報告題目：龍門直線電機動力學建模及雙驅同步控制技術研究
指導老師：李揚 教授
學生姓名：李海鵬
報告題目：基于深度學習的亞克力光學鏡片缺陷檢測與定位方法研究
指導老師：朱铮濤 副教授
學生姓名：黃丁
報告題目：基于虛拟遺憾最小化的多智能體非完全消息博弈研究
指導老師：朱铮濤 副教授
學生姓名：李炳傑
報告題目：基于改進A*的室内倉儲機器人路徑規劃研究
指導老師：朱铮濤 副教授
學生姓名：盧文波
報告題目：動力電池極耳超聲焊接質量評價方法研究
指導老師：姚震 副教授
學生姓名：曾樂宸
報告題目：大功率壓電換能器設計及應用研究
指導老師：姚震 副教授
學生姓名：簡小龍
報告題目：超聲扭矩焊接振子設計及應用研究
指導老師：姚震 副教授
學生姓名：許育濤
報告題目：銅柱電池超聲扭轉焊接電源及工藝研究
指導老師：姚震 副教授
歡迎老師、學生參加交流指導
