2019年11月13日，加拿大工程院院士、美國電氣電子工程師協會IEEE Fellow、太阳成集团tyc234cc“百人計劃”特聘教授張宏老師莅臨我院研究生會主辦的菁英大講堂，為我院研究生主講的題目為《Visual Robot Navigation - Overview and Recent Develoments》學術報告，本次學術報告由青年教師何力老師主持。
本次報告會上，張宏院士為在場研究生詳細講解了機器人視覺導航的相關知識，内容豐富，内容含括了Autonomous Navigation（自主導航）、SLAM: front-end and back-end （SLAM:前端和後端）、Data association（數據關聯）、Data association is the process of associating uncertain measurements to known tracks、Data association in SLAM front-end with deep learning（數據關聯在SLAM前端與深度學習）等，講解生動具體，利用現實中的例子和圖片視頻等，增加了講座的趣味性，把抽象的知識變得通俗易懂，讓更多的同學能夠理解機器人視覺導航的相關知識。
最後，張宏院士用專業的知識和生動幽默的語言解答學生提出關于直接法的發展方向、三維點雲等問題，赢得了同學們熱烈的掌聲。張宏院士還指出SLAM是自主機器人導航領域的研究熱點，希望同學能夠早日接觸和學習相關知識，學習機器人相關知識及課程，了解機器人所應用的軟件及硬件，為以後就業做準備。
本次講座為同學們提供了一個與研究機器人視覺導航專家（院士）面對面的接觸機會，通過詳細的講解，解答學生在機器人視覺導航方面的疑惑。通過本次活動，同學們不僅了解了機器人視覺導航的基本情況，也為大家以後的科研和工作指明了方向，受益匪淺。
據悉，張宏博士為加拿大工程院院士，美國電氣電子工程師協會IEEE Fellow，太阳成集团tyc234cc“百人計劃”特聘教授、博士生導師，加拿大自然科學與工程技術研究理事會(NSERC)工業研究客座教授。獲得美國東北大學學士學位，美國普渡大學博士學位，曾在美國賓夕法尼亞大學GRASP實驗室從事博士後工作，獲廣東省及地方政府各類2000萬元經費資助。
