主講：陳慶盈 博士【中國科學院甯波材料技術與工程研究所 研究員】
時間：2019年5月15日（星期三）上午10:00-11:30
地點：大學城校區工學二号館731會議室
摘要:
随着用戶個性化需求不斷增長，多品種、小批量的柔性化生産方式日趨重要。協作機器人輕便靈活，适用于複雜多樣的生産環境，并且使用簡單快捷，通過拖動示教在幾分鐘内即能完成一段抓取程序的設置，能夠快速調整生産任務，在短時間切換到不同生産線的生産流程。基于以上突出特點，協作機器人可提供生産方式更靈活、生産周期更短、量産速度更快的解決方案，順應了柔性化制造的新趨勢，已經成為下一代機器人的研究熱點。在協作機器人中，一體化關節是機器人系統的核心驅動控制單元，其不但集成了電機、減速器、傳感器及驅動控制器，其性能好壞将直接決定着整機的運動學、動力學與控制性能。本報告拟從在驅動關節研究與設計中，如何有效的提高其力矩-重量比、運動（位置、速度）控制精度、柔順運動（力矩、阻抗）控制性能以及集成化與智能化程度，從而實現機器人系統的輕量化結構、精确靈巧的運動、智能化柔順控制和本質安全的人機交互，進行系統性的經驗分享。
報告人簡介:
陳慶盈博士，中國科學院甯波材料技術與工程研究所研究員，博士生導師。2008年獲得台灣國立中山大學機械與機電工程博士學位，2009年進入台灣海洋科技研究中心工作任助理研究員，從事海底地震儀、水下載具及海洋能源等研發工作。2014年6月至今任中國科學院甯波材料技術與工程研究所下屬先進制造研究所研究員。主要從事機器人與自動化等相關研究工作，主持或參與國家、省部級及甯波市等機器人與自動化相關的科研項目10餘項。
陳慶盈研究員主要從事機電系統一體化、工業機器人及水下載具等科研工作。工作期間共發表了機電系統與機器人等相關領域的論文70餘篇(其中2篇獲得IEEE國際研讨會最佳論文獎)，申請專利20餘項。還擔任IEEE TII客座編輯與多場國際學術會議的學術委員會委員。
