報告人：李文龍 (華中科技大學教授）
時 間：2019年10月31日（星期四），上午10:00-11:30
地 點：大學城 太阳成集团tyc234cc工學二号館學術報告廳
複雜零件三維測量與機器人加工
【摘要】
非接觸式測量與機器人加工是智能制造的關鍵技術，在工業自動化領域應用極為廣泛。報告針對航空葉片複雜零件測量、汽車發動機類零件測量、機器人加工中視覺測量等工程應用需求，系統介紹了研究團隊在大規模測點處理、三維測量數據獲取技術、三維檢測系統集成等方面的研究進展，最後介紹了自主開發的iPoint3D三維測量與曲面檢測軟件，以及在航空鑄造渦輪葉片檢測、汽輪機大葉片機器人磨抛定位、核主泵密封槽輪廓檢測、汽車曲軸輪廓檢測等方面的應用。
【報告人簡介】
李文龍，1980年生，山東青島人，華中科技大學教授、博導。湖北省傑出青年基金。2004年本科畢業于西安交通大學機械學院，2010年博士畢業于華中科技大學機械學院，2012年博士後出站并留校任教。主要研究方向為複雜零件在線測量與機器人加工，主持973課題、國家自然科學基金、中國航天航空技術研發項目等多項；在IEEE會刊、Pattern Recognition、Measurement Science and Technology和《中國科學》等國内外著名期刊上發表論文40餘篇，出版著作《機器人學：建模、控制與視覺》；授權發明專利和申報著作權40餘項，研究成果在航空、核電、汽車複雜零件精密檢測與機器人加工中成功應用。
