學術報告:機器人智能感知與交互控制研究
來源: 時間:2019-11-25 浏覽:

報告人:李瑞峰 (哈爾濱工業大學教授, 機器人研究所常務副所長)

時間:20191128日(星期四),上午10:00-11:30

地點:大學城校區工學一号館學術報告廳


機器人智能感知與交互控制研究


【摘要】

機器人技術成為第四次工業革命的切入點,機器人技術的發展與人工智能等新技術結合的更為密切,哈工大在機器人空間導航、作業控制、智能系統等方面開展了一系列研究工作。李瑞峰教授多年從事工業機器人及智能服務機器人技術的研究,在機器人智能交互技術,服務機器人系統等面取得了多項研究成果。本報告結合機器人技術的發展,介紹哈工大機器人研究所及李瑞峰團隊的最新研究成果。

【報告人簡介】

   李瑞峰,哈爾濱工業大學機器人研究所常務副所長,教授、博士生導師。福建(泉州)哈工大工程技術研究院院長,黑龍江省政協委員,黑龍江省機器人學會理事長,中國人工智能學會智能機器人專業委員會秘書長,工信部工業機器人技能人才培養專家組組長、中國标準化學會智能家電委員會副主任委員,中國自動化學會機器人專業委員會委員,中國标準化學會工業機器人分委員會委員,中國宇航學會機器人專業委員會委員。先後作為項目負責人承擔十多項國家自然科學基金、國家重大專項和國家863計劃機器人項目的研發工作,目前為國家重點研發計劃智能機器人專項項目首席科學家。獲得多項省部級科技獎,獲得發明專利20餘項,2015被評為中國科學人年度人物,2016被授予黑龍江首屆十大“龍江工匠”稱号,2017獲得黑龍江省五一勞動獎章。多年從事工業機器人、智能服務機器人技術研究及産業化工作,已有十多種機器人産品産業化。